超短基線定位工作原理就是在水下被定位的目標上，安裝聲信標，水上的船體安裝超短基線基陣，聲信標發出聲信號，超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例，當其身處海底時，在水下每8秒向母船發出一次聲學信號，信號到達母船上的系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差，超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
超短基線定位在校準前的數據準備：
系統校準正式展開前，需要進行羅經檢查及校準、姿態傳感器的檢查及校準、聲速的采集及應用、偏移距的測量及應用。羅經的校準需要將羅經的測量數據歸算至船舶的中心線上，利用全站儀，使用已知點或者太陽觀測的方式。船舶姿態傳感器的校準時將傳感器的測量數據歸算至船舶的參考系，可以采用兩臺全站儀或RTK的方式進行實時相對高程測量。
聲速采集則使用聲速傳感器進行全水深的聲速測量，可以采用絞車釋放或ROV搭載的方式進行。偏移距的測量則是建立船舶參考下，以船舶中心線指向船首的方向作業Y軸測正方形，建立右手坐標系，用全站儀測量更參考點在坐標系中的位置。
上述準備工作完成后，在海底布置1枚應答器，應答器采用三腳架或重塊加浮球的方式固定，距離海底1.5～2m的距離，測試通訊正常后，準備開始數據采集工作。
在線客服
電話咨詢
