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ISA500海底高度計（帶AHRS）是Impact Subsea公司生產的一款特殊高度計，它是世界上集水下高度、姿態和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用*的數字聲學技術，保證了穩定的500kHz聲學信號。

Impact Subsea公司 ISA500 11K萬米海底高度計(帶AHRS) ISA500 11k是基于ISA500 系列的構架，耐壓支持全海洋深度的深水高度計。可選內置AHRS傳感器（姿態&航向參考系統）。它采用了寬帶聲學換能器和高級數字聲學計算方法，穩定性高，聲學頻率500kHz。通過集成AHRS系統，ISA500高度計可以補償pitch，roll參數，實時提供真實的高度數值。

大量程高度計LRPA200既是獨立設備又是網絡設備，并且提供相同的可靠功能和靈活性Tritech 的標準高度計系列 (PA200)。 該LRPA200可以提供同時模擬和數字輸出，允許它連接到各種PC設備、數據記錄器、ROV 遙測系統和多路復用器。可以執行高度計的控制直接來自 PC，來自合適的控制系統或作為多點網絡的一部分。

852型數字回聲測深儀是OEM版海底高度計，專門為使用小型機器人而設計的。為了大的靈活性，這個單位需要24伏直流電約2.5瓦，或可選的48伏直流電。 在115.2 kbps利用串行通信，RS-485 或RS-232。大工作深度范圍為50米。

Tritech新一代PA200和PA500高精度數字海底高度計，以其*的seaking聲吶電子技術為基礎，能提供對海底和水下目標的回聲測距，以模擬和數字兩種形式對外輸出。PA2OO和PA500高度計具有設計緊湊、高性能和可靠性的特點，廣 泛應用于ROV、AUV的定高反饋、冰下測量和淺水河流地形初步測繪等方面。

Valeport VA500海底高度計為水下定位測量提供了一個新的解決方案。500kHZ的傳感器使得當前信號處理模塊能夠提供*的測量范圍和測量精度。能達到毫米的精度，0.1m~100m的測量范圍,集ROV，AUV和水道測量等功能于一體，結構緊湊，外殼堅固。

ECS400和ECT400是目前聲吶市場上輕便、緊湊的高精度回聲海底高度計/測深儀之一，可用于測量后向散射數據和高度數據。