單波束聲吶的成像原理：
系統在實際工作時，其拖魚兩側換能器陣列以球面波的形式向兩側海底發射聲脈沖，聲波到達海底后發生反射經原路徑返回至接收換能器，經聲-電轉換被采集系統記錄下來，自動預處理后在計算機上顯示出直觀的海底“瀑布圖”。
通過發射換能器和接收換能器的有機配合，有序地發射和接收聲信號，并將接收到的回波信號按時間順序依次呈現在計算機屏幕上，從而形成拼接而成的海底聲學圖像。圖像上航跡線與海底線之間的空白區域被稱為“水柱區域”，針對每一Ping就是拖魚至海底的實時高度，通常也認為是發射脈沖到達海底后的第一個強回波。
商業軟件通常是以回波強度作為分界標準檢測海底線進行海底跟蹤的，多采用較大振幅法和梯度法。實際工作環境的限制使軟件跟蹤效果較差或檢測不到正確的海底線。
因此，在數據采集的時候通常不進行海底跟蹤操作，而是在數據后處理的過程中采取半人工的方式提取海底線，效率低且受人為主觀影響較大。
單波束聲吶的組成部件：
一般是由發射機、換能器（水聽器）、接收機、顯示器和控制器等幾個部件組成，發射機用于產生需要的電信號，以便激勵換能器將電信號轉變為聲信號向水中發射，水聲信號若遇到水下目標便會被反射，然后以聲納回波的形式返回到換能器（水聽器），換能器（水聽器）接收到后又將其轉變為電信號，電信號經接收機放大和各種處理，再將處理結果反饋至控制器或顯示系統，根據這些處理的信息可測出目標的位置，判斷出目標的性質等，從而完成聲納的使命。
日常的海洋探測多利用主動聲納進行作業，主動聲納主要由聲納基陣、收發轉換器、接收機、指示器、發射器、定時中心以及控制同步設備等七個部分組成。
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